六自(zì)由度工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)
智能(néng)裝備部針對(duì)多(duō)自(zì)由度的(<Ω♠ de)複雜(zá)應用(yòng)開(kāi♥σ•)發的(de)六軸機(jī)器(qì)人(rén)，負載達5～ ∞♦10Kg，擁有(yǒu)1500mm臂展。采用(yòngδ>)輕量式手臂設計(jì)，機(jī)械結構緊湊、簡潔， ≈↕在高(gāo)速運動狀态下(xià)，能(néng)β §夠在狹小(xiǎo)的(de)工(gōng)作(zuò)空(∏δkōng)間(jiān)內(nèi)進行(xíng)靈活作(zu♠<ò)業(yè)，滿足柔性化(huà)生(shēng)産需求。∏★♣适用(yòng)于上(shàng)料下(xià)料、注塑、壓鑄、≥σ∑裝配、塗膠、打磨、檢測等工(gōng)作(zu∑↓♦ ò)環境。有(yǒu)防護等級高(gāo)、≤≥重複定位精度高(gāo)、操作(zuò)簡單等∏₹ 優點。
主要(yào)規格
|
産品型号 |
項目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 負載 | ||||
| ① | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) |
地(dì)面-2軸距400mm |
2-3軸距650mm |
3-5軸距667mm | 5軸-端面距140mm | 1500mm | 10Kg | |||
|
範圍（#°） |
±170° |
-90°/+155° |
-175°/+240° |
-90°/+155° |
±122° |
±330° |
|||
|
最大(dà)速度（#°/S） |
75°/S |
74°/S |
75°/S |
222°/S |
180°/S |
630°/S |
|||
|
重複定位精度 |
電(diàn)源容量 | 本體(tǐ)重量 | |||||||
|
±0.06mm |
1.5KVA |
175Kg |
|||||||
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産品型号 |
項目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 負載 | ||||
| ② | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) |
地(dì)面-2軸距474.5mm |
2-3軸距680mm |
3-5軸距680mm | 5軸-端面距140mm | 1500mm | 6Kg | |||
|
範圍（#°） |
±180° |
95° |
-70°/+250° |
±180° |
±120° |
±360° |
|||
|
最大(dà)速度（#°/S） |
150°/S |
150°/S |
250°/S |
450°/S |
360°/S |
450°/S |
|||
|
産品型号 |
項目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 負載 | ||||
| ③ | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) |
地(dì)面-2軸距400mm |
2-3軸距650mm |
3-5軸距650mm | 5軸-端面距147.5mm | 1500mm | 10Kg | |||
|
範圍（#°） |
±170° |
-90°/+155° |
-85°/+130° |
±180° |
±120° |
±360° |
|||
|
最大(dà)速度（#°/S） |
125°/S |
125°/S |
250°/S |
375°/S |
300°/S |
450°/S |
|||
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産品型号 |
項目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 負載 | ||||
| ④ | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) |
地(dì)面-2軸距465.5mm |
2-3軸距390mm |
3-5軸距394mm | 5軸-端面距119mm | 1500mm | 10Kg | |||
|
範圍（#°） |
±180° |
-100°/+90° |
-180°/+95° |
±180° |
±120° |
±360° |
|||
|
最大(dà)速度（#°/S） |
266°/S |
297°/S |
300°/S |
333°/S |
500°/S |
500°/S |
|||
尺寸圖表
①
②
③
④
因改良原因，規格及外(wài)觀有(yǒu)所變更是(shì)，不(bù)≥再另行(xíng)通(tōng)知(zhī)，敬請♥♦↕(qǐng)諒解。
