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産品描述
該系列機(jī)械手适用(yòng)于120T-1©≥→→200T卧式射出成型機(jī)。手臂形式為(wèi)雙截式，分(fēn)♥↔↑"3軸及5軸AC伺服驅動。取出時(shí)間♥♦'≠(jiān)最少(shǎo)1.2sec，全循環最少(sh₹εǎo)5.5sec。應用(yòng)于快(kuài)速取出或模內(nèi)貼㕧↑、模內(nèi)鑲件(jiàn)等特殊産品取件(§® •jiàn)。
另有(yǒu)适用(yòng)于650T-3200T塑膠射出✔<₹成型機(jī)。三軸AC伺服驅動，取出速度快(kuài)，調整夾具方便，壽命長×£(cháng)，故障低(dī)。取出時(shí)間 ✔¥★(jiān)最少(shǎo)2.5sec，最大(dà)荷®§§←重50Kg（含成品與治具）。主要(yào)應用(yòng)于快(kuài)↕ ε速取出或複雜(zá)取出，如(rú)汽車(chē)、家(jiā)電(di♣Ωβàn)等産品取件(jiàn)。
所采用(yòng)的(de)通(tōng)訊方式信←×号線少(shǎo)，遠(yuǎn)距離(lí)通(t€≈↓ōng)訊，擴展性能(néng)好(hǎo)，抗幹擾能•₽€÷(néng)力強，重複定位精度高(gāo)。可(¥"♥÷kě)以同時(shí)控制(zhì)多(duō)軸，∏→ 設備維護簡單故障率低(dī)。
主要(yào)規格
|
機(jī)型 |
電(diàn)源容量(KVA) |
适用(yòng)成型機(jī)（ton） |
橫行(xíng)行(xíng)程（mm） |
驅動方式 |
引拔行(xíng)程（mm） |
上(shàng)下(xià)行(xíng)程（mm） |
取出時(shí)間(jiān)(sec) |
|
按需推薦 |
3.9/2.4 |
120T～220T |
1400 |
AC伺服馬達
|
P：450 R：400 |
800 | 1.3 |
|
220T～400T |
1600 |
P：570 R：520 |
1000 | 1.73 | |||
| 400T～600T | 1800 |
P：800 R：700 |
1200 | 1.9 | |||
| 5.1 | 600T～800T | 2200 |
P：1000 R：800 |
1500 | 2.3 | ||
| 5.1/3.1 | 800T～1200T | 2500 | 1800 | 2.8 | |||
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最大(dà)荷重（KG） |
全循環時(shí)間(jiān)（sec） |
空(kōng)氣消耗量（NI/cycle） |
淨重（KG） |
機(jī)型表示：W：雙截式&nbε βsp; D：雙臂機(jī)械手（✔ 成品臂+料頭臂） S：單臂機(jī)械手（成品臂） S3™←₹©：三軸AC伺服馬達驅動（成品臂上(shàng)下(xià)、引拔+橫™←行(xíng)） S5：五軸AC伺服馬達驅動（成品臂/料× 頭上(shàng)下(xià)、引拔+橫行(xíng)） |
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| 5 | 4.7 | 4 |
300/260 |
||||
| 5 | 6.38 | 6 |
360/310 |
||||
| 8 | 7.8 | 6.8 | 530/470 | ||||
| 15 | 15 | 15 | 730/650 | ||||
| 20 | 20 | 20 | 910/800 | ||||
尺寸圖表
|
Model |
A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K |
|
按需 |
1450 | 2220 | 800 | 385 | 1400 | 200 | 150 | 190 | 142 | 491 | 400 |
| / | / | / | |||||||||
| 1500 | 2510 | 1000 | 443 | 1600 | 405 | 140 | 190 | 142 | 500 | 520 | |
| / | / | / | |||||||||
| 1660 | 2480 | 1200 | 350 | 1800 | 400 | 190 | 230 | 125 | 512 | 700 | |
| / | / | / | |||||||||
| 2000 | 2980 | 1500 | 370 | 2200 | 500 | 290 | 380/50 | 200 | 543 | 800 | |
| / | / | / | |||||||||
| 2100 | 3810 | 1800 | 950 | 2500 | 580 | 200 | 260/50 | 200 | 530 | 800 | |
| / | / | / | |||||||||
| L | M | N | O | ||||||||
| 1096 | 330 | 500 | / | ||||||||
| 130 | 690 | ||||||||||
| 1205 | 355 | 570 | / | ||||||||
| 130 | 750 | ||||||||||
| 1642 | 350 | 800 | / | ||||||||
| 110 | 940 | ||||||||||
| 1845 | 450 | 1000 | 159 | ||||||||
| 200 | 1250 | ||||||||||
| 1840 | 500 | 1000 | 1600 | ||||||||
| 260 | 1200 | ||||||||||
因改良原因，規格及外(wài)觀有(y↓&ǒu)所變更是(shì)，不(bù)再另行(xín ♣©g)通(tōng)知(zhī)，敬請(qǐng)諒解。
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三軸伺服橫走式機(jī)械手
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